RPGエロゲーおすすめランキング20選【美少女達と絆を深めてエッチな冒険】

「RPGのように探索やダンジョン攻略を楽しみたい」
「エロ要素も楽しめるバトルシーンが欲しい」
「奥深いストーリーを楽しめるエロゲーをプレイしたい」

そんな方には「RPGエロゲー」がおすすめです。
ロールプレイングは様々な要素が詰まっているジャンルです。
ストーリーはもちろん、戦闘や探索など、エロゲーとも相性抜群。

今回の記事では商業と同人作品からおすすめのエロゲーを20選ピックアップ。
最新のエロゲーを中心に初心者でも遊びやすく、なおかつオカズとしても使える作品を掲載しています。

RPGエロゲーをプレイしたい方はぜひ最後までご覧ください。

RPGエロゲーの評価基準について

作品を紹介するにあたり、下記の評価項目を基準としています。
評価項目を参考に点数を振り分け、ランキングを作成しています。

RPGエロゲーおすすめランキングTOP10

タイトル	ダンジョンウィズガール	エクリプスの魔女	無気力天使ちゃんは性活学科の単位が足りない…。	淫習のカクリヨ村～メスバレ厳禁モラトリアム～	ヤリステメスブター ボクだけの謎ルール!女トレーナーに勝つとエッチあたりまえ	Nebel Geisterjäger ~ 始まりの子羊	ソルルイ -after mini-	プリンセス・ハニートラップ	くノ一花梨	エニシアと契約紋 ～馬蹄通りの小聖女～
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販売価格	1,980円	4,400円	2,750円	3,850円	3,960円	1,980円	1,870円	1,650円	2,750円	1,870円
おすすめ ポイント	ギャル系ヒロインとダンジョン攻略が楽しめる同人RPGエロゲー。	見習い魔法少女による、抜き要素特化の同人RPGエロゲー。	ダウナー系天使ちゃんが快楽堕ちしていく同人RPGエロゲー。	女とバレたら即アウト！純愛も凌辱も楽しめる同人RPGエロゲー。	バトルに勝てば女とセックス！コメディ要素満載の同人RPGエロゲー。	ヒロインが寝取られないように目的地に迎え。探索型の同人RPGエロゲー。	4つのステージからなる、オムニバス形式の同人RPGエロゲー。	勇者がお姫様達に逆レイプされるマゾ向けの同人RPGエロゲー。	江戸の町を舞台にしたストーリー性重視の同人RPGエロゲー。	ド淫乱へと変貌するシスター。エロゲーではお馴染みの借金返済RPG。
サークル ブランド	ただただ愚か	ONEONE1	ナカヨシホンポ	I’m moralist	にゅう工房	BBQ大好き	えのきっぷ	暗い夜	チェリスソフト	しもばしら工房
イラスト 原画	ただただ愚か おわん	ぺぽ きょぞう おぶい	永吉	柳原ミツキ あずせ あまみゆぺ 他	にゅう工房	永遠の24歳の社会人 狼牙贝壳	–	Renetan	–	しもや
声優 ボイス	–	今谷皆美 波野夏花 高梨はなみ 他	陽向葵ゅか 秋野かえで 彩夢ひな 分倍河原シホ	藤村莉央 砂糖しお 御子柴泉 梅原亜衣	–	陽向葵ゅか 秋山はるる	–	大山チロル 海音ミヅチ 藤村莉央 他	–	小花衣こっこ
対応OS	Windows 7/8/8.1/ 10/11	Windows 10/11	Windows 7/8/8.1/ 10/11	Windows 8.1/10	Windows 10/11	Windows 10	Windows 10	Windows 8/10	Windows 10/11	Windows 8.1/10
総合評価	100点	99点	99点	98点	97点	96点	96点	94点	94点	92点
詳細	詳細を見る	詳細を見る	詳細を見る	詳細を見る	詳細を見る	詳細を見る	詳細を見る	詳細を見る	詳細を見る	詳細を見る

1位 ダンジョンウィズガール

ダンジョンにギャルという珍しい組み合わせ。
ひょんなことから行動を共にすることになったヒロイン「モニカ」と交流を深めながら、様々なダンジョンを攻略していくローグライトなRPGです。

本作品では毎回違った展開を楽しめるように、ゲーム内でランダムに抽選されるイベントを選択してダンジョン内を進むことができます。
大小50個のイベントが用意され、さらにそこからも分岐していくので、攻略に対するマンネリ化などがなく、常に新鮮さを味わいながらプレイすることができるでしょう。

夜になればエッチパートを楽しむことができます。
エッチパートでは「開発値」「好感度」が上昇していき、徐々に選択できる項目が増えていくので、ヒロインとのイチャラブを繰り返した様々なシチュエーションを楽しんでみてください。

もちろんダンジョン内でのエッチも可能です。
もしかするとヒロイン意外のキャラとも出会えるかもしれません。
ただ、一部のエロシーンではヒロインがモンスターに犯されたり、お金のためにヒロインが裏で身体を売るという展開もあるので、完全なイチャラブをプレイしたい人は注意しましょう。

2位 エクリプスの魔女

「エクリプスの魔女」は、魔女見習いの少女リズが立派な魔女となるため、人々を助けながら旅をする冒険ファンタジーです。

長年様々なエロRPGをリリースしてきたサークル・ONEONE1。
RPGとしてはもちろん演出やアニメーションの細部に至るまで作り込まれているので、最後までプレイヤーを楽しませてくれること間違いなし。

ちなみに本作品はプレイ開始直後に処女か非処女を選ぶことができます。
主人公であるリズの処女を守りながら進むか、アナルだけ開発されたストーリー展開を楽しむか、様々な嗜好を想定したエンディングが用意されています。

エロに特化していると言っても過言ではなく、ノーマルなシチュエーションはもちろんヘビーユーザーでも驚くマニアックなプレイが多数収録。
壁尻、精液風呂、異種姦、獣姦などなど…普通のプレイでは物足りない方であれば勝手損はありません。

3位 無気力天使ちゃんは性活学科の単位が足りない…。

天使学校に通う見習い天使のミカ。
彼女は授業のサボりすぎで留年の危機に陥ってしまい、特別補習として人間界で「ラブ」という物体を集めるように女神様から命じられます。

本作品はRPGではありますが、戦闘やダンジョン攻略といった要素はありません。
街中でイベントを探索していくのがメインとなるRPGです。

段階的なエロシステムを採用しており、ストーリーの進行具合によって主人公のミカはエロく変化していき、同時にエロシーンのイベントもより過激となっていきます。

乳首、おっぱい、クリトリスなどのステータスも逐一確認が可能。
エロアクセサリーも豊富で、50種類以上のアイテムが登場します。

他の作品と比べると戦闘描写がないので、オカズとしては非常に使いやすい。
サクサクとプレイしてオカズを楽しみたい方におすすめの同人エロゲーです。

4位 淫習のカクリヨ村～メスバレ厳禁モラトリアム～

本作品は探索をメインとしたRPGです。
カクリヨ村と呼ばれる場所に迷い込んだ少年アオと少女ヒノリの物語が描かれています。

その村では女は男に絶対服従という風習があり、バレてしまえば変態達の慰み者として扱われてしまいます。

もちろん少女ヒノリも例外ではありません。

1年後の脱出までヒノリを守り切ることができるのか。
少年アオと少女ヒノリの絆を育むスローライフなRPG。
基本的な操作は探索だけなので、がっつりとしたロールプレイングが苦手な人でもサクサクと遊ぶことができるでしょう。

アオとヒノリの純愛ルートはもちろん、場合によっては凌辱やNTRもあり。
2人がどのような結末を迎えるかはプレイヤー次第です。

5位 ヤリステメスブター ボクだけの謎ルール!女トレーナーに勝つとエッチあたりまえ

150体以上のモンスターが登場する大ボリューム作品。
モンスターを育ててバトルに挑み、勝利すれば女を抱ける！

同人界隈で有名な「にゅう工房」が手掛ける同人エロゲー。
ヤリモンと呼ばれる生物と人間が共存する世界を舞台に、落ちこぼれ主人公とパートナーであるヤリモンが下剋上を目指す物語が描かれています。

某ゲームを彷彿とさせるゲームシステムで様々な女トレーナーとバトル。
世界を冒険し、バトルに勝って女とセックス。
ヤリモンはもちろん、エッチした女の子は図鑑に登録が可能。

常識が欠如した世界観を舞台に、ヤリモンマスターを目指せ！
エロに特化したエロゲーをプレイしたい方におすすめの作品です。

6位 Nebel Geisterjäger ~ 始まりの子羊

霊能開発企業のNebel東京支部に勤務する主人公とその同僚である柏崎加奈が、除霊任務のために廃墟を探索するRPG作品。

しかし、本作品は単なる探索RPGではありません。
ヒロインと上司の間男が一緒に行動することで起きるNTRを阻止しながら、目的地にたどり着く隠れHに特化したNTR探索RPGです。

日中の探索の進行具合によってイベントが進行。
日没の自由時間で探索の結果がイベントに反映される流れとなります。

ダンジョン攻略中はリアルタイムでヒロインの心拍数が変化。
主人公の知らない場所でヒロインが間男に何かをされている。
そんな見えない緊張感と焦燥感を本作品では終始味わうことができるでしょう。
少々難易度が高い作品ですが、やりごたえのある作品となっています。
探索RPGやNTR作品が好きな方は、ぜひ一度プレイしてみてください。

7位 ソルルイ -after mini-

「くノ一牡丹」や「赤首の闘技場」をリリースした「えのきっぷ」による今作のRPG作品は、魔法の力を手に入れたヒロイン・ルイを操作して、4つのステージに挑戦するオムニバス形式の短編RPGとなっています。

凌辱や催眠、戦闘エロや敗北エロなど、尊厳を破壊するようなシチュエーションが多く、2.5Dアニメーションツールを採用したことにより、ヒロインの視線や顔の動きをからエロさ際立つイベントシーンが描かれています。

本作品は4つのステージからなるオムニバス形式のRPGです。
戦う力を奪われた「マッドスクール」。
バニー姿で見知らぬ男の接客を行う「ラビットハウス」。
ヒロインの身体を貪ろうとするモンスターの森「魔狩りの森」。
女を犯し襲う邪悪なゴブリンを駆逐するための「ゴブリンの巣」。
ステージごとにヒロインの様々な側面を楽しむことができます。

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快感に成す術なく犯される姿はオカズとしてもきっと役立つことでしょう。
尊厳を破壊され、少しずつ変化していくヒロインの仕草や表情を楽しめる最高の抜きゲーRPGです。

8位 プリンセス・ハニートラップ

「アルフィミアの塔」からより戦闘エロがパワーアップした本作品。
可愛く美しいヒロイン達に逆レイプされたいドM向けのRPGです。

魔王を討伐して世界に平和をもたらした勇者。
王女ステラはその功績を称えると共に、魔王の侵略によって荒んだ民衆の心を明るくするための興業として御前試合に出場して欲しいと提案します。

しかし、それこそが彼女の巧妙な罠。
御前試合にはなんと王女ステラ自身が登場し、民衆の前で勇者を誘惑しようとエッチな攻撃を仕掛けてきます。

負けてしまえば民衆の前で逆レイプという屈辱的な醜態を晒すことになる勇者。
コマンドバトル形式の戦闘を通して王女ステラやその他ヒロイン達の誘惑を断ち切らなくてはいけません。

興奮度が一定以上になると強制敗北。
アニメーションとフルボイスからなる逆レイプが勇者を襲います。
さらに敗北後に再戦をするとセリフが一新され、ヒロイン達もサディスティックな態度を取るようになります。

一度ならず二度も楽しめるマゾ向けのRPG。
女の子達に好き放題されたいた方は、ぜひプレイしてみてください。

9位 くノ一花梨

平和な江戸の町を騒がす怪盗ねずみ小町。
豪商や悪人から盗んだお金を江戸の町にばら撒き、庶民からは義賊として人気を博していました。

行方不明の父親から習った剣術と並外れた身体能力で、来る日も来る日も悪人からお金を盗み続けていましたが、やがてとある大きな事件に巻き込まれていくことになります。

基本的な流れは昼間に町中を探索してヒントを集め、イベントが進行します。
ストーリーは章ごとに分かれていて、ターゲットである悪人からお金を盗んだり、成敗することでストーリーをクリア。

しかし、道中では怪盗ねずみ小町を捕まえるために敵が徘徊しています。
バトルではアーマーブレイク要素もあり、攻撃に応じて露出度が変化。
さらに敵の中にはエロ攻撃を有しているので、場合によっては処女であろうと容赦なく挿入されてしまいます。

オカズとしてはもちろん、ストーリーも楽しめるRPGをプレイしたい方におすすめの作品です。

10位 エニシアと契約紋 ～馬蹄通りの小聖女～

平穏に暮らしていた修道女・エニシア。
そんなある日、多額の借金を背負うことになってしまい、苦難の日々が彼女を襲います。

エロゲーでは馴染み深い借金返済RPG。
古びた町の教会で亡くなった司祭の代理を務めている修道女のエニシアは、突如土地の所有権は商会にあると多額の借金を背負う羽目になってしまいます。

おっとりとした性格が災いしてか、とにかくエッチな目に遭うエニシア。
町を歩けば下着を覗かれ、痴漢も日常茶飯事。
弱々しく許しを懇願する姿は非常にそそられます。

シチュエーションは「売春」「羞恥・露出」「凌辱」がメインとなります。
また、条件を満たせば処女のままド淫乱へと育てることも可能です。
その他に魔物の出産などマニアックなシーンも完備されているので、アブノーマルなシチュエーションがお好みの方でも楽しめる作品となっています。

11位 その後、勇者の姿を見た者はいない

魔王を倒した勇者アステル。
しかし、直後に未知の魔法で女の子になってしまった。

いわゆるTS系のファンタジーRPG。
女の子になってしまったアステルはショックで一時は引き籠もってしまいますが、お金も底を尽いてしまい、女の子としてセカンドライフを余儀なくされます。

本作品は1クールアニメを想定した構成となっています。
全12話のストーリーによって組み立てられ、ゲームでありながらアニメを見ているような感覚で、同人とは思えない高クオリティな作品に仕上がっています。

個性的なキャラクターと多彩なエロシチュエーション。
ファンタジーRPGではお馴染みの敗北エッチや、生活費のために身体を売るエッチなアルバイトなど、凌辱や奉仕系を中心に様々なエッチを楽しむことができます。

もちろん妊娠状態などのエロステータスも完備。
高クオリティなオカズを楽しみたい方はぜひプレイしてみてください。

12位 イブニクル

「夢は沢山のお嫁さんを貰うこと」
そんな不純な夢を抱く主人公の物語。
可愛い女の子を求め、広大な世界を巡るRPGです。

舞台は地上だけじゃありません。
海や空も舞台の1つであり、広大な世界の冒険を楽しむことができます。

RPGでは定番のコマンドバトルが採用。
非常にシンプルなシステムなので、ゲームが苦手な人でも安心です。

欲望に忠実過ぎる主人公によって語られるコメディ要素満載のRPG。
やりこみ要素も詰め込まれており、適度な難易度で遊びやすい。
普段からエロゲーをプレイする人はもちろん、今回が初めてのエロゲーでも楽しめる内容なので、ぜひこの機会に一度プレイしてみてください。

13位 Demons Roots

前作「King Exit」で話題を集めた深爪貴族さんがリリースした次なる作品は、絶望を味わった魔族と奴隷が希望を求めて抗う、敗北者達の世界征服を描いた重厚かつドラマティックなRPGです。

前作でもそうでしたが、重々しいストーリーの中に目まぐるしく変化する展開は、まさに息をつく暇もなくシナリオに没入させられ、最後まで見逃せない展開が押し寄せてきます。

基本的なゲームシステムはシンプルなターン制バトル。
カジュアルなゲームスタイルな方はもちろんですが、やりこみ要素も備わっているので、誰でも楽しめる内容となっています。

また、BGMや演出の使い所がなんとも絶妙で、世界観を盛り上げるのはもちろん、プレイヤーを釘付けにしてくれること間違いなし。

もちろんエロシーンも申し分なし。
今作では本筋のストーリーに影響を与えないようにIFのバッドエンドを中心に描かれ、キャラクターを活かしたエロとシチュエーションが楽しめるようになっています。

重厚なストーリーを存分に楽しんでみたい方にはおすすめできるRPGです。

14位 封緘のグラセスタ

主人公が奴隷から成り上がる探索型RPG。
素材を使って武器や防具を強化するオーソドックスなRPGを楽しむことができます。

主人公であるジェダルは傭兵としてベルガラードに属していましたが、降伏によって敵国の捕虜となり、奴隷として送還されてしまいます。

街中の徘徊と会話によってイベントを進行させ、迷宮に潜るのが基本的な流れ。
最初のうちは奴隷なので行動範囲が限られていますが、実績を解除することによって身分が上がり、より広範囲の探索が可能となります。

ちなみにパーティメンバーは一部を除き、お金で雇わなくてはいけません。
可愛い魔法少女も期限が過ぎればパーティから離脱してしまうというなんともシビアな世界観ですが、固有のイベントを進行させることによって盟友となり、お金なしでも常時滞在してくれるようになります。

非常にゲーム性が高いエロゲーで、作り込みも細かい。
遊び要素を重視したゲームをプレイしたい方におすすめの作品です。

15位 ニプルヘイムの狩人 -Branded Azel-

昼は魔獣を狩り、夜はチンポをハンティング！
淫紋を刻まれた少女による波乱万丈な日々を楽しめるRPG。

ハンターの少女、アゼルは自分に淫紋を刻んだ魔獣を探すために、人類と魔物の生存競争の最前線である辺境の地、ニプルヘイムへと辿り着きます。

探索とストーリーを繰り返す基本的なロールプレイングを軸に、魔物を倒した素材で防具の製造や武器の強化を行っていきます。

イベントのエロシーンはもちろんですが、戦闘エロも完備。
発情したことによって魔物に応じた多彩なエロシチュを楽しむことができます。
非常に抜き要素が高く、マニアックなシチュエーションも多数収録。
ヒロインであるアゼルはもちろん、サブキャラクター達のエロシーンも抜きどころ満載なので、抜き特化のエロゲーをプレイした方はぜひ一度プレイしてみてください。

16位 カオスドミナス

悪魔に支配された島を舞台にしたファンタジーRPG。
悪魔狩りを生業とした主人公・ギルベルドを中心に描かれる復讐の物語。

基本的に難易度は低めなので、手軽に遊びたい方におすすめの作品です。
主人公が足を踏み入れる島には悪魔と契約した5人の魔女統治しており、その魔女達を倒した先で待つボス・ゼノへミアを倒すというのが主なストーリーの流れとなっています。

RPGパートではクエスト受注画面を起点として、パーティ編成や装備・スキル変更を行い、メインストーリーのクリアやフリークエストに挑戦することができます。

ダンジョン内では俯瞰視点から操作する簡易的な3Dマップ。
ゴールに辿り着くかボスを倒すかでクリアとなります。
道中では敵とのバトルもありますが、シンボルエンカウントなのでストレスをそれほど感じることなく、サクサクと攻略を進めることができるでしょう。

気になるエロシーンは凌辱シーンが多め。
この凌辱シーンが非常に残忍かつ、尊厳を破壊するような展開が見事に描かれているので、ヒロイン達が可哀想な目になるのが大好物な方には最高のオカズとなること間違いありません。

もちろん凌辱展開以外にも様々なエロシーンが用意されているので、気になる方はぜひ一度プレイしてみてください。

17位 INNOCENT RULES

同人RPGで有名なリーフジオメトリの作品「INNOCENT RULES」。
パーラテスと呼ばれる宇宙空間にも似た世界で、「星」と呼ばれる小さな国々を旅するファンタジーRPGです。

冒険の行く先々では異なる種族との出会いや、その場所特有の暮らしや文化に触れながら探索を行い、シナリオを進めていくのが基本的な流れとなります。

自由度が非常に高く、どこに進むかはプレイヤー次第。
星では様々な魔物娘との出会いもあり、交流を通してイベントが解放されます。

ちなみにリーフジオメトリさんの作品ではお馴染みの女性上位の世界観となっているので、主人公が種族ごとに様々な方法で絞られるマゾ向けなエロシーンが楽しめます。

また、本作品の主人公であるイノは男の娘に位置付けされます。
ゲームを進めることで主人公のイノとの交流も楽しめるので、男の娘好きにもおすすめできる作品です。

過去作との直接な繋がりこそありませんが、設定や登場人物の一部が登場することもあるので、本作品をプレイする前に過去作に触れておくと、より楽しみながらプレイすることができるでしょう。

18位 天冥のコンキスタ

手軽に楽しめるシミュレーションRPG。
シンプルなステージクリア型のシステムを採用し、ゲームをプレイする時間が足りない環境でも遊びやすい内容となっています。

光の勢力・天使軍と、闇の勢力・魔族軍が領土の支配権を奪い合う世界観を舞台に、人間族のクラウスが魔族王となるべく戦いに身を投じる物語。

基本的な流れは準備パート（インターミッション）でスキルや装備、経験値を割り振り、ストーリーへと移行します。

戦闘はユニットをコマとして動かしていくターン制バトル。
射程圏内に敵がいれば攻撃ができる、一般的なシミュレーションRPGです。
物語を進めていけばユニットを増やすことも可能で、ユニットによっては移動距離やスキルの攻撃範囲が異なるので、事前準備を怠らないようにするのが攻略の鍵となります。

ちなみに本作品のエロシーンの解放はやや特殊。
戦闘で女の子ユニットを捕まえることで解放される仕組みになっており、すぐにオカズとして使いたい方にはもどかしさもあるかもしれません。

しかし、非常に遊びごたえがあり、エロゲーであっても時間をかけてじっくりと遊びたい方にはおすすめの作品なので、ぜひこの機会にプレイしてみてはいかがでしょうか。

19位 ダンジョン オブ レガリアス ～背徳の都イシュガリア～

一攫千金を夢見る者が集まる巨大都市イシュガリアを舞台に、記憶をなくした傭兵オリアスと闘技場の女王として君臨する剣闘士が、廃墟となった天空都市の迷宮へと挑むダンジョン探索RPG。

ゲームの進行はイシュガリアを拠点とします。
雑貨屋で装備を整えたり、宿屋や教会でクエストを受注し、ダンジョンを探索していき物語が進行していきます。

従来のRPGのようにストーリー進行で仲間が増えていきます。
個性的なキャラクター達との冒険は物語をよりにぎやかにしてくれるでしょう。

メインとなるのは探索や敵とのバトルですが、特定の条件を満たせば仲間達とのエッチなストーリーも楽しめるので、タイプの違うヒロイン達との様々なシチュエーションを楽しんでください。

20位 ギルドマスター

ギルド運営とダンジョン探索を主体としたRPG。
難易度も低く、サクサクとエロゲーをプレイしたい方におすすめです。

存続の危機に瀕するギルド「天駆ける雄羊」を舞台に、元冒険者であるエドガーがギルドマスターとなって、個性的な仲間達との出会いや冒険を繰り広げる物語。

エロゲーなのでヒロインはもちろんですが、本作品では男性キャラクターにもスポットを当てており、ヒロイン達に負けないくらいの個性的なイベントが日常的なシーンを彩る要素としてプレイヤーを楽しませてくれます。

ただ、ド派手な冒険や戦争を描いたストーリーではないので、重厚なストーリーを求める人にはやや物足りなさを感じるかもしれません。

シンプルなシミュレーション要素を含んだRPGをプレイしたい方におすすめの作品です。

まとめ

今回の記事ではRPGエロゲーをご紹介しました。
基本的なシステムは同じでもサークルやブランドによって特徴があり、どれも遊びごたえのある作品ばかりです。

ロールプレイングは他のジャンルに比べると遊ぶには時間がかかる内容かもしれませんが、それと同時に奥深いゲーム性を楽しめる作品でもあります。
エロゲーとも非常に相性が良く、長く遊んでオカズに使いたい人におすすめ。
今回の記事に掲載しているタイトルは、RPGエロゲーのほんの一部にしか過ぎないので、ぜひこれを機会に他の作品にも触れてみてはいかがでしょうか。